ABB机器人---机器人现场调试与使用时的注意事项
作者:叶晖 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2008年08月11日
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各位准备使用或正在使用工业机器人的兄弟门,以下的事项请严格遵守,为了自己,也为了所有关心你的人。
以下的安全守則必須遵守:
1、萬一發生火災,請使用二氧化炭滅火器。
2、急停開關(E-Stop)不允許被短接。
3、機器人處於自動模式時,不允許進入其運動所及的區域。
4、意外或不正常情況下均可使用急停开关,停止運行
5、注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,必须与机器人保持足够的距离。
6、氣路系統中的壓力可達0.7MP,任何相關檢修都要切斷氣源。 ·
7、在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device)。 ·
8、調試人員進入工作區隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。 ·
9、在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。 ·
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