介绍: 人型机器人永远是大家的最爱，行走方式也主要有全主动式和被动式2大类。然而CMU的家伙们觉得有另外的方法解决问题。由此诞生了弹簧腿，不但有效的利用动力，更是简化了控制。看看视频就知道了。